1130| 0
|
[AI/大数据] 2022深蓝学院 自动驾驶控制与规划 |
自动驾驶控制与规划 课程目录: 第一章 自动驾驶规划控制概况 PnC L1.pdf 1.35M 【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99M 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04M 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49M 第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01M 课前资料 第二章 车辆纵向控制 作业 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793.26kb ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M ROS 2.0 src PID.zip 3.99M 第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb 2.1_ev.mp4 64.04M 2.2_ev.mp4 118.05M 2.3_ev.mp4 19.41M 2.4_ev.mp4 15.61M L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M 第三章 车辆横向控制 实践作业 Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M 第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb 1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.30M 2.modern control_ev.mp4 54.04M 3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53M L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M 第一次答疑_ev.mp4 94.80M 第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 第四章作业 lqr_control.zip 26.41M Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M 第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb 1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61M 2.linear optimal control_ev.mp4 48.58M 3.离散化_ev.mp4 10.17M 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85M 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53M 6.总结与对比_ev.mp4 10.56M L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M 状态反馈.pdf 342.39kb 第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 实践项目(选修) MPC模型构建.pdf 343.67kb MPC实践代码.zip 15.61M Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb 自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb 1.什么是MPC_ev.mp4 32.72M 2.MPC控制器_ev.mp4 45.19M 3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77M 4.目标函数构建_ev.mp4 28.71M 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36M 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74M L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M 第二次答疑_ev.mp4 53.05M 2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb LGSVL离线运行指南.rar 1.68M ROS安装参考资料.zip 352.28kb 开课仪式_ev.mp4 42.78M 课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb 自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb 自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb 第六章动作规划 作业 作业代码框架ros1.0 作业代码框架ros2.0 Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb 第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M 第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97M Frenet - Cartesian Transformation.pdf 282.51kb 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.30M 第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63M 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22M 课件L6.pdf 3.50M 第七章 决策规划 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84M 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.80M 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78M 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21M 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29M 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85M 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11M 6.总结_ev.mp4 6.71M L7 FSM_BT.pdf 946.98kb L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb 基于学习的规划研究.rar 5.93M 基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb 第八章 路径规划 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67M 2.Dijkstra _ev.mp4 31.07M 3. A star_ev.mp4 45.22M 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.60M 5 在线答疑_ev.mp4 104.28M L8 mission planning.pdf 1.89M 讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M 自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14(讲师返回).docx 471.53kb
购买主题
本主题需向作者支付 50 学币 才能浏览
| |
学IT吧 www.xueit8.com X3.4
Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.