[其它] ROS机械臂开发：从入门到实战-深蓝

课程介绍：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，被广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、食品制造业及电子行器件制造业等行业。我国是全球最大的工业机器人市场，预计 2020 年中国市场在全球范围内所占比重将超过 40% , 但我国工业机器人市场七成以上被外资占领。


课程目录：
ROS机械臂开发从入门到实战

第01节 ROS的过去、现在和未来

第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

第03节 如何从零创建一个机器人模型

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用

第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器