2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程（附代码、讲义、参考资料）29课

00.配套资料（代码、讲义、参考资料）

01.基础知识

01.课程概述- (2).mp4
02.激光雷达原理- (2).mp4
03.激光雷达安装、标定与同步- (2).mp4
04.激光雷达数据采集- (2).mp4
05.常用编程基础- (2).mp4


02.三维点云表征概述

06.三维表征的获取方式和原理- (2).mp4
07.三维信息的表征形式- (2).mp4
08.点云的基本特征及描述- (2).mp4

03.三维空间变换

09.欧式坐标系- (2).mp4
10.刚体运动坐标转换1- (2).mp4
11.刚体运动坐标转换2 (2).mp4
12.三维空间变换 (2).mp4

04.三维点云数据处理基础

13.PointCloudLibrary (2).mp4
14.点云滤波方法 (2).mp4
15.点云组织形式与最近邻搜索 (2).mp4
16.点云分割拟合聚类方法 (2).mp4
17.演示1：点云滤波方法 (2).mp4
18.演示2：点云组织形式与最近邻搜索 (2).mp4
19.演示3：segmentation代码和聚类拟合 (2).mp4

05.点云配准与点云SLAM基础

20.点云配准方法（上）.mp4
21.点云配准方法（下）.mp4
22.SLAM基础框架.mp4
23.帧间匹配与激光里程计-.mp4
24.SLAM图优化基础-.mp4

06.点云识别与跟踪描述

25.点云关键点检测-.mp4
26.点云常用特征描述（上）-.mp4
27.点云常用特征描述（下）-.mp4