[AI/大数据] 睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

课程介绍：
快速掌握基于Autoware自动驾驶五大关键技术模块（建图、定位、感知、规划决策和运动控制）

课程目录：
├─autoware_test
│   └─autoware.test
├─Autoware与自动驾驶技术.pdf            117.61MB
├─models.zip            575.4MB
├─「课前」学习说明.pdf            607.17KB
├─【课前资料】.zip            879.23MB
├─【辅助资料】课程Gitee组.zip            480.88MB
├─目录.txt            -1.#INDB
├─第1章 Autoware概述
│   ├─1.1 Autoware简介.mp4            5.53MB
│   ├─1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4            6.09MB
│   ├─1.3 环境配置介绍.mp4            2.39MB
│   ├─1.4 实践：代码文件overview.mp4            12.56MB
│   ├─1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4            79.57MB
│   └─第1章 课件.pdf            1.33MB
├─第2章 Autoware建图模块解析
│   ├─2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4            18.31MB
│   ├─2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4            4.69MB
│   ├─2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4            51.16MB
│   ├─2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4            2.6MB
│   ├─2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4            58.73MB
│   ├─2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4            30.88MB
│   ├─2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4            157.26MB
│   ├─【第2章】作业练习.pdf            274.75KB
│   ├─【第2章】作业资料.zip            372.09MB
│   └─【第2章】课件.pdf            1.03MB
├─第3章 Autoware定位模块解析
│   ├─3.1 常见定位方法概述.mp4            12.12MB
│   ├─3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4            74.19MB
│   ├─3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4            28.78MB
│   ├─3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4            111.27MB
│   ├─3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4            54.24MB
│   ├─3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4            9.7MB
│   ├─3.7 直播答疑 上.mp4            140.72MB
│   ├─3.8 直播答疑 下.mp4            50.59MB
│   ├─3.9作业讲解.mp4            28.27MB
│   ├─【第3章】ndt注释论文.pdf            2.16MB
│   ├─【第3章】作业练习.pdf            446.27KB
│   └─【第3章】课件.pdf            1020.95KB
├─第4章 Autoware感知模块解析
│   ├─4.1 常见感知方法概述.mp4            15.08MB
│   ├─4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4            87.44MB
│   ├─4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4            68.8MB
│   ├─4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4            100.81MB
│   ├─4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4            9.32MB
│   ├─4.6作业讲解.mp4            36.64MB
│   ├─【第4章】作业原始数据.zip            22.98MB
│   ├─【第4章】作业练习.pdf            425.13KB
│   └─【第4章】课件.pdf            1.08MB
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
│   ├─5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4            24.14MB
│   ├─5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4            75.75MB
│   ├─5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4            55.13MB
│   ├─5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4            33.67MB
│   ├─5.5作业讲解.mp4            24.57MB
│   ├─【第5章】作业练习.pdf            458.43KB
│   ├─【第5章】作业资料.zip            59KB
│   └─【第5章】课件.pdf            694.54KB
├─第6章 Autoware决策规划模块解析
│   ├─6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4            12.07MB
│   ├─6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4            48.48MB
│   ├─6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4            113.89MB
│   ├─6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4            117.18MB
│   ├─6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4            118.85MB
│   ├─lslidar_ws
│   ├─【第6章】作业.pdf            447.94KB
│   └─【第6章】课件.pdf            4MB
├─第7章 Autoware运动控制模块解析
│   ├─7.1自动驾驶控制算法概述.mp4            5.44MB
│   ├─7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4            66.68MB
│   ├─7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4            69.62MB
│   ├─7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4            80.08MB
│   ├─7.5 规划控制算法就业指南.mp4            5.9MB
│   └─【第7章】课件.pdf            808.88KB
├─第8章 Autoware的实际应用拓展
│   ├─8.1 课程内容回顾_.mp4            49.79MB
│   ├─8.2autoware的其他模块介绍.mp4            49.39MB
│   ├─8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4            25.32MB
│   ├─8.4 训练项目预告.mp4            10.05MB
│   ├─9.4 课程答疑.mp4            131.26MB
│   └─【第8章】课件.pdf            416.47KB
├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│   ├─9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4            12.19MB
│   ├─9.2 仿真环境的更新完善.mp4            17.44MB
│   ├─9.3 课程结语.mp4            5.95MB
│   ├─【第9章】仿真环境资料.zip            15.79KB
│   ├─【第9章】作业练习.pdf            514.35KB
│   ├─【第9章】课件.pdf            3.97MB
│   └─作业整合.zip            498.7MB
├─课件整合.zip            8.19MB
├─课前资料.zip            879.81MB
└─资料
      ├─models.zip            575.4MB
      ├─「课前」学习说明.pdf            607.17KB
      ├─【第1章】Demo数据集.pdf            385.15KB
      ├─【第2章】作业参考.zip            18.72MB
      ├─【第2章】作业练习.pdf            274.75KB
      ├─【第2章】作业资料.zip            372.09MB
      ├─【第2章】课件.pdf            1.03MB
      ├─【第3章】ndt注释论文.pdf            2.16MB
      ├─【第3章】优秀作业参考.zip            15.54MB
      ├─【第3章】作业练习.pdf            446.27KB
      ├─【第3章】课件.pdf            1020.95KB
      ├─【第4章】优秀作业参考.zip            1.07MB
      ├─【第4章】作业原始数据.zip            22.98MB
      ├─【第4章】作业练习.pdf            425.13KB
      ├─【第4章】课件.pdf            1.08MB
      ├─【第5章】作业练习.pdf            458.43KB
      ├─【第5章】作业资料.zip            59KB
      ├─【第5章】课件.pdf            694.54KB
      ├─【第6章】作业.pdf            447.94KB
      ├─【第6章】课件.pdf            4MB
      ├─【第7章】课件.pdf            808.88KB
      ├─【第8章】课件.pdf            416.47KB
      ├─【课前资料】.zip            879.23MB
      └─第1章 课件.pdf            1.33MB