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2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程(附代码、讲义、参考资料)29课 |
00.配套资料(代码、讲义、参考资料)
01.基础知识 01.课程概述- (2).mp4 02.激光雷达原理- (2).mp4 03.激光雷达安装、标定与同步- (2).mp4 04.激光雷达数据采集- (2).mp4 05.常用编程基础- (2).mp4 02.三维点云表征概述 06.三维表征的获取方式和原理- (2).mp4 07.三维信息的表征形式- (2).mp4 08.点云的基本特征及描述- (2).mp4 03.三维空间变换 09.欧式坐标系- (2).mp4 10.刚体运动坐标转换1- (2).mp4 11.刚体运动坐标转换2 (2).mp4 12.三维空间变换 (2).mp4 04.三维点云数据处理基础 13.PointCloudLibrary (2).mp4 14.点云滤波方法 (2).mp4 15.点云组织形式与最近邻搜索 (2).mp4 16.点云分割拟合聚类方法 (2).mp4 17.演示1:点云滤波方法 (2).mp4 18.演示2:点云组织形式与最近邻搜索 (2).mp4 19.演示3:segmentation代码和聚类拟合 (2).mp4 05.点云配准与点云SLAM基础 20.点云配准方法(上).mp4 21.点云配准方法(下).mp4 22.SLAM基础框架.mp4 23.帧间匹配与激光里程计-.mp4 24.SLAM图优化基础-.mp4 06.点云识别与跟踪描述 25.点云关键点检测-.mp4 26.点云常用特征描述(上)-.mp4 27.点云常用特征描述(下)-.mp4
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