课程介绍:
本套可以说是国内国外最全的ROS机器人课程,没有之一,我们会长期关注人工智能ROS机器人方面的课程,有新的课程会即时更新,是非常稀缺的教程,学习ROS的同学拥有此套教程就足够,教程稀缺,独家整理,汇集国内国外共20套高清视频教学,让国人也能轻松玩转ROS机器人,更有RoboWarea全套安装包。
概要描述:
ROS机器人操作系统是目前最流行的机器人软件平台,平台支持多种机器人硬件设备,已经成为了学习机器人开发的必备的技能,玩转机器人,首选ROS。
课程说明:
由于国内ROS机器人资料稀缺,目前整理了7套国语的视频教学,配套资料齐全,1080P高清,更有13套英语教学视频,配有中文字幕,高清视频,英语不好的也可以学习的。
什么是ROS:
ROS系统是机器人操作系统,是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
课程目录介绍
【第00部分】 2套 2021年8月更新
01:2021年Ros机器人基础入门开发视频教程 21课(课件、代码、测试)不加密
02:2021年Ros机器人进阶之建模与仿真实战视频教程 24课(课件、代码、测试)不加密
【第01部分 实战案例】ROS机器人操作系统实战 7套
01.2019年移动机器人运动规划实战(附讲义、代码、资料)8课
02.2019年ROS系统开发机械臂实战视频教程(附讲义、代码、参考资料)12课
03.2019年百度Apllo与ROS无人驾驶入门视频教程 9课
04.2018年HawkBot机器人视频教程(附参考资料)16课
05.2018年ROS robot入门实战视频教程(附讲义、产品手册)14课
06.2018年ROS robot进阶实战视频教程(附讲义)15课
07.2018 机器人操作系统ROS仿真与自主导航视频教程(附讲义)19课
【第02部分 基础入门】ROS机器人操作系统入门 5套
01.2018年机器人操作系统ROS理论与实践视频教程(附讲义、代码、参考资料)9课
02.2018年ROS机器人操作系统零基础入门视频教程(附讲义、代码、编译说明) 43课
03.2019年ROS机器人操作系统培训 39课
04.2020年ROS智能机器人系统讲解(附讲义、代码)36课
05.2020年ROS与机器人智能控制视频教程 10课
【第03部分 超值赠送】ROS硬件产品资料集 4类
01.xrobot x-2
02.树莓派
03.HawkBot全套ROS资料
04.树莓派图像识别机械臂(Arm_Pi_2019)
【第04部分 超值赠送】国外ROS精品视频教程 12套
01.ROS 初学者教程 10课
02.ROS快速入门 16课
03.如何使用开发工具进行ROS项目开发 7课
04.ROS初级视频教程 9课
05.ROS感知视频教程 8课
06.ROS操作单元视频 3课
07.ROS导航视频教程 5课
08.ROS的Gazebo模拟器视频教程 6课
09.使用2轮机器人探索ROS视频教程 13课
10.我的机器人操纵器视频教程 5课
11.OpenAi与移动立方体视频教程 3课
12.ROS控制视频教程 6课
【第05部分 超值赠送】开发环境与视频教程
01.ROS机器人操作系统实战 17周
02.ROS国产开发工具(RoboWare集合)
03.ubuntu16安装
ROS机器人程序设计.pdf