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2020年3D感知技术培训视频教程(附代码、讲义、参考资料)49课 |
00.配套资料(代码、讲义、作业、参考文献)
01.3D感知技术介绍 01.从2D迈向3D- (2).mp4 02.3D感知特点和面临的技术难点- (2).mp4 03.3D感知相关算法简介- (2).mp4 04.课程内容介绍- (2).mp4 02.3D传感器技术原理 05.3D光学测量方法概述- (2).mp4 06.针孔相机模型及编程作业1- (2).mp4 07.双目3D视觉原理及编程作业2- (2).mp4 08.2-52-62-72-8- (2).mp4 09.结构光3D成像原理- (2).mp4 10.TOF3D成像原理- (2).mp4 11.图像畸变与矫正- (2).mp4 12.RGB-D融合概述- (2).mp4 13.软件安装及作业文件说明- (2).mp4 03.3D数据表示和转换 14.TOF深度相机数据到点云转换- (2).mp4 15.3D数据的体像素存储- (2).mp4 16.八叉数- (2).mp4 17.kd树- (2).mp4 18.三角剖分- (2).mp4 19.PLY数据文件格式 (2).mp4 04.点云数据底层处理算法 20.数据滤波与过滤 (2).mp4 20.数据滤波与过滤 .mp4 21.深度图数据滤波 .mp4 22.点云滤波平滑 .mp4 23.数据过滤 .mp4 24.数据降采样 .mp4 05.3D特征提取与参数测量 25.点云旋转和平移变换 .mp4 26.3D点云形状参数计算 .mp4 27.3D点云的几何模型参数拟合 .mp4 28.存在离群点条件下的点云几何模型参数拟合 .mp4 29.点云配准基本算法 .mp4 30.物体表面重建 .mp4 06.特征提取、前后景分割、物体检测和识别 31.特征提取与检测:基于深度图的方法 .mp4 32.特征提取与检测:基于点云的方法 .mp4 33.前后景分离:基于模型匹配的方法 .mp4 34.前后景分离:基于背景扣除的方法 .mp4 35.前后景分离:基于统计分类的方法 .mp4 36.前后景分离:背景的自适应更新 .mp4 37.几何形状的识别 .mp4 07.人体、物体识别与点云配准 38.人体肢体识别 (2).mp4 39.基于关键点特征的点云识别与粗配准流程 (2).mp4 40.SHOT点云特征提取算法 (2).mp4 41.PFH点云特征提取算法 (2).mp4 42.PPF点云识别配准算法- (2).mp4 43.问题答疑- (2).mp4 08.高级算法和数据处理 44.3D体素神经网络- (2).mp4 45.3D点云神经网络- (2).mp4 46.图滤波和图卷积- (2).mp4 47.图卷积神经网络- (2).mp4 48.3D人脸识别:3DMM人脸模型- (2).mp4 49.3D人脸识别:神经网络3D人脸识别- (2).mp4
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