[其它] linux内核驱动开发视频课程|51cto米XC（价值6666）

课程介绍：
适合人群：

熟练使用C语言并了解Linux/Unix系统编程者

你将会学到：

学习linux内核的组织结构，提供的编写驱动的机制，学习利用内核的子系统编写驱动的框架流程，并编写常见设备的驱动，比如：LCD、触摸屏、三轴加速传感器、键盘、灯、数据采集之模拟信号的抽样等。这里会通过实战方式，一边讲一边写代码的授课方式，一步步带你成为底层高级linux驱动工程师。

核心内容

1. 学习bootloader的命令、环境变量设置、内核的裁剪配置编译、文件系统的制作；

2. Bootloader、内核、文件系统的烧写；

3. linux内核的目录组织及功能、Makefile、Kconfig的作用及编写；

4. 内核源码的查看工具及方式、设备驱动的分类、字符设备驱动的编写；

5. 学习非阻塞型IO、阻塞型IO、异步IO、IO复用等驱动接口；

6. 学习内核的中断的机制、中断共享、中断的上下半部等；

7. 学习GPIO子系统、INPUT子系统的代码框架及编程接口，编写驱动流程；

8. 学习驱动模型、platform总线、spi总线、i2c总线的代码框架及驱动编写流程；

9. 学习内核延时、定时器、高精度定时器；设备树、同步机制、内核线程等技术；

10. 学习驱动程序的调试技术、proc文件的生成技术点、内核数据结构等；

11. 学习常见设备如网卡、USB、声卡等驱动的移植过程。


课程目录：
1内核驱动开发概述[01:31:42]
2内核源码查看方法[30:38]
3内核和文件系统的烧写[31:12]
4根文件系统的制作[27:28]
5内核编译组织结构[30:16]
6Kconfig文件语法[14:12]
7Kconfig文件语法[40:48]
8Kconfig和Makefile之间的关系[25:44]
9系统调用函数实现的本质[49:35]
10内核中实现并添加亮灭led的系统调用函数[53:55]
11应用层测试内核中添加的系统调用函数实现led的亮灭[13:30]
12驱动模块的编写技术[53:05]
13驱动模块的编写技术[01:15:10]
14系统调用和驱动模块的串讲[27:06]
15内核双向循环链表的思想机制[59:27]
16内核操作双向循环链表的接口精讲及应用实例[01:05:17]
17内核中动态申请内存空间的接口[01:05:21]
18设备驱动的分类、设备文件和内核驱动之间的关联[47:53]
19古老的字符设备驱动注册接口及代码实例[51:31]
20系统调用和内核驱动之间的调用过程[51:21]
21LED字符设备驱动[01:16:36]
22LED之字符设备驱动的第二种注册方式及app编写[25:21]
23一套驱动支持多个设备的内核缓存设备驱动编写技术[01:21:20]
24内核缓存设备驱动的测试app编写[09:46]
25小节复习[15:25]
26内核缓存设备驱动之进程阻塞[39:01]
27内核缓存设备驱动之IO复用poll接口实现[18:38]
28poll驱动接口之应用层select测试[40:19]
29poll驱动接口之应用层poll测试[12:41]
30poll驱动接口之应用层epoll测试[20:54]
31混杂字符设备驱动注册方法之led驱动[17:20]
32高级字符设备驱动之ioctl接口实现led操作[37:49]
33利用gpio子系统操作led驱动[39:54]
34小节复习[24:30]
35内核中断请求接口[26:13]
36双边沿触发按键中断注册[24:18]
37中断共享[15:24]
38中断下半部之tasklet实现机制[32:38]
39中断下半部之workqueue实现机制[26:45]
40定制linux内核的启动logo[33:09]
41应用层互斥锁的使用[32:22]
42应用层自旋锁的使用[08:33]
43避免死锁[07:57]
44内核加锁机制之信号量[56:50]
45内核加锁机制之互斥锁和自旋锁[23:39]
46自旋锁解决进程和中断之间的竞争[22:43]
47自旋锁解决进程和中断下半部之间的竞争[15:23]
48原子操作[50:22]
49获取鼠标键盘触摸屏等输入设备数据app编写[01:02:04]
50利用input子系统编写功能键设备驱动[58:47]
51input子系统关于单点触控触摸屏数据的上报[49:03]
52input子系统关于多点触控触摸屏数据的上报[12:34]
53驱动模型思想机制及涉及接口[34:53]
54驱动模型之总线、设备、驱动思想[59:50]
55platform总线机制[39:04]
56小节复习[25:49]
57platform总线匹配规则实例[31:43]
58platform之资源获取实例[35:39]
59SOC各种控制器的设备对象和驱动对象之组织框架[57:57]
60pwm驱动蜂鸣器驱动[59:22]
61测试蜂鸣器驱动之app[15:39]
62小节复习[29:52]
63adc控制器的内核驱动框架结构[01:02:07]
64基于ADC的定位器电压值抽样驱动及app编写[43:33]
65I2C控制器的内核驱动框架分析[01:28:22]
665点触控触摸屏驱动编写一[01:18:47]
675点触控触摸屏驱动编写二[01:06:12]
68基于I2C控制器的从机驱动扩展[40:24]
69为5点触控触摸屏驱动编写Kconfig[05:29]
70操作LCD之frambuffer的APP程序一[55:15]
71操作LCD之frambuffer的APP程序二[36:20]
72内核获取bootloader的bootargs环境变[17:44]
73LCD驱动框架分析一[51:55]
74LCD驱动框架分析二[29:02]
75proc文件创建之LED驱动[40:34]
76proc文件创建之内核缓存设备驱动[20:15]
77proc文件系统之可读写文件的创建[38:06]
78内核系统时间的获取[34:25]
79复习一[52:31]
80复习二[08:54]