891 嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

Rostian · 发表于 2024-9-17 18:29:42

课程介绍：
近年企业对RTOS人才需求的持续增长，掌握这项技能不仅意味着拥有好的职业前景，还伴随丰厚的薪资待遇。而市面RTOS的教程普遍：学习门槛高、书籍字典化，对于初学者不友好。本课程得益于老师近14年+行业实战经验和上万学员的教学经验萃取，针对初学者痛点问题重新设计，更注重学习体验与实战编排，力求让新手也能轻松入门，享受学习的过程，并快速上手实践，达到中级以上工程师水平。

课程目录：
第1章嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇（赠书，仅限前30名）试看3 节 | 11分钟
介绍嵌入式RTOS工程师发展前景、薪资待遇和课程硬件设备介绍。

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视频：
1-1 为什么要学习嵌入式RTOS (02:44)
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视频：
1-2 学完这门RTOS课程能达到多少月薪？ (02:17)
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视频：
1-3 为什么课程可以让你技术大步跃迁以及课程硬件设备须知 (05:50)
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第2章裸机衔接：仍然从闪灯实验入手12 节 | 126分钟
本章讲解了嵌入式工程师的学习路径和实时操作系统（RTOS）的重要性。接着介绍了配套硬件开发板及其实验项目，如单片机裸机实现LED闪烁等。通过解决实际问题，如两个LED独立闪烁的挑战，引出中断和服务的概念，并深入探讨了多任务处理机制，解析RTOS开发流程，并阐述FreeRTOS的优势，从而先为同学搭建一个从基础到进阶的完整...

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视频：
2-1 RTOS课程概要和学习路线 (04:51)
图文：
2-2 课程硬件设备获取流程（硬件需单独购买）
视频：
2-3 一定要学好 RTOS 它是行业刚需 (13:09)
视频：
2-4 了解实验平台展示精彩实验 (05:19)
视频：
2-5 我们还是从LED闪灯实验开始 (25:22)
视频：
2-6 LED闪灯再上难度 Tick概念引出 (08:59)
视频：
2-7 用硬件定时器中断来提供Tick (08:27)
视频：
2-8 RTOS编程开发的基本模式 (12:18)
视频：
2-9 C语言函数到底是怎么运行起来的 (05:13)
视频：
2-10 多个函数同时运行逻辑就实现过 (09:07)
视频：
2-11 RTOS中多个函数同时运行调度器原理 (13:49)
视频：
2-12 为什么要选择FreeRTOS (19:16)
第3章任务的创建、调度和状态转换10 节 | 139分钟
本章通过STM32CubeMX生成FreeRTOS工程，带同学深入理解RTOS的工作原理。介绍FreeRTOS的任务创建API，剖析调度器如何在不同任务间进行切换。通过马斯克火箭回收技术和地震预警系统的实例，阐释了实时性和任务优先级的关键作用，并通过NASA火星车的故事，明白优先级反转问题的重要性。...

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视频：
3-1 从0构建第一个FreeRTOS工程 (19:53)
视频：
3-2 多任务并发执行造成的混乱 (11:59)
视频：
3-3 FreeRTOS核心API：创建任务 (38:37)
视频：
3-4 RTOS核心精髓：调度器 (08:47)
视频：
3-5 上下文切换，没那么简单！ (06:58)
视频：
3-6 PENDSV中断：缓期执行 (10:44)
视频：
3-7 实时性和任务优先级 (09:42)
视频：
3-8 时间片轮转调度方式 (13:39)
视频：
3-9 RTOS中任务的4种状态 (09:53)
视频：
3-10 RTOS中的“优先级转反”问题 (08:06)
第4章加深对任务的理解这很重要7 节 | 141分钟
本章主要讲解FreeRTOS的动态与静态任务API及其应用场景；任务栈水位线与系统堆剩余容量的概念及其对系统稳定性的重要性、FreeRTOS开源社区资源及支持工具的介绍、Shell命令行接口的人机交互方案以及Cortex-M3/M4内核中SVC异常处理的核心汇编代码分析及其在RTOS调度机制中的重要性，同时解释ARM内核的不同运行模式...

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视频：
4-1 FreeRTOS API 一动一静两个版本 (07:47)
视频：
4-2 RTOS开发重要意识：栈水位线和堆剩余容量 (20:48)
视频：
4-3 FreeRTOS软件生态及人机交互调试利器 Shell (37:52)
视频：
4-4 实际工作中我们应该如何更好的创建任务 (19:22)
视频：
4-5 第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC (21:57)
视频：
4-6 弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别 (09:24)
视频：
4-7 Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式 (23:02)
第5章 RTOS 中的延时和空闲的本质3 节 | 62分钟
本章讲解多任务中延时函数的实现机理，介绍空闲任务的基本机理和功能和空闲任务源代码，说明它的重要意义。

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视频：
5-1 RTOS中的延时(相对延时和绝对延时) (32:50)
视频：
5-2 RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解 (06:00)
视频：
5-3 RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解 (22:52)
第6章写个驱动程序让液晶高速刷起来4 节 | 111分钟
本章讲解器件驱动设计流程，实现液晶刷屏，手把手带你实现液晶图片显示，将液晶驱动移植到RTOS，高速刷屏，同时任务调度卡顿并使用DMA对液晶驱动优化，任务调度，同时液晶刷屏

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视频：
6-1 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏上 (25:05)
视频：
6-2 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏下 (36:35)
视频：
6-3 RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS (25:03)
视频：
6-4 RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》 (23:44)
第7章任务间的通信信号量和互斥锁 (IPC 基础)4 节 | 72分钟
本章介绍任务之间通信基本概念和机制和信号量的概念和使用方法，包括二进制信号量、计数信号量以及互斥锁的概念和使用方法，涉及到其递归属性并尝试使用互斥锁优先级继承属性解决“优先级”反转问题

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视频：
7-1 任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量 (10:59)
视频：
7-2 任务间通信IPC：二值信号量 (13:03)
视频：
7-3 任务间通信IPC：互斥锁 (13:11)
视频：
7-4 互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法 (34:26)
第8章 RTOS 中处理硬件中断5 节 | 168分钟
本章介绍任务主动切换场景和相关API、多任务中硬件中断处理的基本方法、 RTOS中的中断专用API，学习RTOS中使用DMA减少硬件中断次数节省CPU时间

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视频：
8-1 任务的主动切换 (38:41)
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8-2 RTOS中断处理过程中的顶半和底半操作 (29:46)
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8-3 中断中释放信号量要小心 I am FromISR (47:20)
视频：
8-4 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了上 (19:13)
视频：
8-5 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了下 (32:45)
第9章实用调试工具:shell与 Elog持续更新
本章主要讲解开源日志工具EasyLogger的功能、移植和使用方法

第10章实战项目 1:《环境参数事实调节(智能家居)》持续更新
本章基于RTOS的多人协作团队并行开发模式进行生动讲解，对项目顶层业务逻辑进行实现，对NTC温度和AP3216亮度采集驱动进行实现，对驱动适配层和中间层进行实现，对各层、各模块代码进行融合，形成项目级代码，完成交付

第11章文件系统几个高阶精彩实验持续更新
本章介绍多任务环境下文件系统的构建方法，实现spiFlash读写驱动，介绍通用spiFlash通用驱动库方案SFUD 并进行移植调试，实现文件系统与上位机之间的文件上传/下载功能介绍ymodem协议，实现3个精彩高能实验：MP3播放器、MP4视频播放器、摄像头录像实验...

第12章队列、软定时、事件组和任务通知(IPC进阶)持续更新
本章讲解了队列的一些高级用法和软件架构思想和软件定时器的概念和使用方法并介绍了事件标志的概念和使用方法、FreeRTOS独有的任务通知机制、任务通知的基本使用方法和灵活用法等

第13章内存管理和低功耗模式持续更新
本章带同学回顾单片机裸机中的动态内存分配原理和方法，介绍FreeRTOS中的动态内存管理算法 Heap2和Heap4算法，回顾单片机裸机中的低功耗实现方法，学习RTOS中的低功耗模式Tickless的实现机理。

第14章知识边角扫尾一个综合小实验持续更新
本章对FreeRTOS中常用的其他API进行统一汇总讲解并且手把手带大家做一个小实验：CPU占用率的计算。

第15章实战项目 2:《嵌入式对接 AI大模型(三个典型实例》持续更新
本章介绍振南的嵌入式AI平台eAI 的整体实现方案涉及：AI中台技术 2. 对开发板上的WiFi模组ESP32 C2进行介绍 3. 对WiFi模组AT指令集以及内置HTTP协议进行介绍，讲解对接私有模型（振南自己的声音克隆模型）的方法，项目HTTP传输字符串以及相关编码问题、Json回文的解析、HTTP文件的下载、MP3解码器驱动设计等，讲解...

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千珏之王 · 发表于 2024-9-21 16:24:42

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