[其它] 机器人中的数值优化 深蓝学院

课程介绍：
学习课程需要微积分、线性代数和矩阵论的数学基础。课程针对不同的优化问题类型，给出典型的数值算法的原理及其各方面的实现细节。在对原理和细节的理解之上，通过具体的机器人领域的例子及其求解，从而理解问题结构和优化算法之间的对应关系，帮助伙伴们高效学习，透彻理解原理并实现应用落地。

课程目录：
├──第二章
| ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M
| ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
| ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M
| ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
| ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
| ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
| ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M
| ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M
| └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
├──第三章
| ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M
| ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M
| ├──3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G
| ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
| ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
| ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
| ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
| ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb
| ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M
| └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
├──第四章
| ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
| ├──2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M
| ├──3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M
| ├──4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M
| ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M
| ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
| ├──7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
| ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M
| └──L4Homework.pdf 323.14kb
├──第五章
| ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G
| ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
| ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M
| ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M
| ├──5视频】大作业.mp4 349.81M
| └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M
├──第一章
| ├──第一节
| | ├──Matrix Computations.pdf 13.11M
| | └──参考资料.zip 27.53M
| ├──第一章第一节
| | └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M
| ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M
| ├──2Convex Sets.mp4 308.03M
| ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
| ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M
| ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M
| ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M
| ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
| ├──L1思路提示.pdf 330.74kb
| ├──第一章作业.docx 366.61kb
| └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
├──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M
├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb
└──课件资料zip 107.89M