课程介绍：
激光SLAM经过几十年的发展，理论及相关技术也趋于成熟，大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业，极大提高生产力及生产效率，而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。
但SLAM入门门槛高，自学难度大，很多伙伴仅看相关的开源代码，很少细究每个研究部分，这与企业招聘所需能力相差甚远。课程通过一条完整的激光SLAM主线，详解每个模块，为想要入门/刚入门的伙伴们提供了解整个SLAM系统流程的好机会:已工作的伙伴能够系统地了解整个框架及当前最新的主流算法。
本门课程能极大地降低大家的自学难度，高效学习。在巩固对SLAM知识和框架理解的同时，提高实际动手能力及发现并主动解决问题的能力。
课程目录：
├──第1章 激光SLAM简要介绍
| ├──任务1-1： 【课件】激光SLAM介绍.pdf.pdf 872.50kb
| ├──任务1-2：激光SLAM概述.mp4 158.28M
| └──任务1-3：【资料】ROS tutorial24讲.pdf 2.64M
├──第2章 传感器数据处理I
| ├──任务2-1：【课件】里程计运动模型及标定.rar 1.51M
| ├──任务2-2：【作业】里程计运动模型及标定.rar 28.33M
| ├──任务2-3：【参考答案】2-1作业参考答案.rar 29.22M
| ├──任务3-1：【视频】里程计运动模型及标定（上）.mp4 42.67M
| ├──任务3-2：【视频】里程计运动模型及标定（中）.mp4 63.87M
| ├──任务3-3：【视频】里程计运动模型及标定（下）.mp4 59.57M
| ├──任务3-4：【参考答案】2-2 作业参考答案.zip 8.38kb
| ├──任务4-1：【课件】激光雷达及畸变去除.rar 4.57M
| ├──任务4-2：【视频】激光雷达数学模型.mp4 75.90M
| ├──任务4-3：【作业】里程计去除激光雷达运动畸变.rar 1.22M
| └──任务4-4：【视频】运动畸变去除.mp4 79.38M
├──第3章 激光SLAM的前端配准方法
| ├──任务5-1：【视频】前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（I）.mp4 89.38M
| ├──任务5-2：【课件】激光SLAM的前端配准方法 I.pdf 770.11kb
| ├──任务5-3：【视频】前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（II）.mp4 136.36M
| ├──任务5-4：【作业】实现IMLS-ICP匹配方法.rar 23.41M
| ├──任务5-5：【资料】参考文献.rar 8.41M
| ├──任务6-1：【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II（上）.mp4 250.21M
| ├──任务6-2：【课件】帧间匹配算法II.pdf 857.66kb
| ├──任务6-3：【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II（下）.mp4 316.35M
| ├──任务6-4：【作业】激光SLAM的前端配准方法 II.rar 29.04M
| └──任务6-5：【资料】参考文献.rar 7.98M
├──第4章 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
| ├──任务7-1：【课件】图优化的激光SLAM算法.pdf 602.62kb
| ├──任务7-2：【视频】图优化的激光SLAM算法.mp4 159.76M
| ├──任务7-3：【作业】图优化的激光SLAM算法.rar 568.28kb
| ├──任务7-4：【资料】参考文献.rar 5.67M
| ├──任务8-1：【代码】Cartographer（最新版本）.rar 7.18M
| └──任务8-2：【视频】cartographer代码讲解（最新）.mp4 621.15M
├──第5章 基于已知定位的建图
| ├──任务9-1：【课件】已知定位的构图算法.pdf 1.24M
| ├──任务9-2：【视频】已知定位的构图算法-1.mp4 83.24M
| ├──任务9-3：【视频】已知定位的构图算法-2.mp4 95.81M
| ├──任务9-4：【作业】已知定位的构图算法.zip 4.33M
| └──任务9-5：【资料】已知定位的构图算法.zip 328.65kb
├──第6章 3D激光SLAM介绍
| ├──任务10-1：【课件】3D激光SLAM介绍.pdf 809.68kb
| ├──任务10-2：【视频】3D激光SLAM介绍.mp4 129.02M
| └──任务10-4：【资料】参考文献.zip 9.94M
└──第7章 课程作业成绩
| └──任务11：【作业成绩】章节作业结果.xlsx 14.34kb
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