课程介绍:
了解编程环境直接相关的计算机操作系统,计算机网络的相关知识;
熟悉Raspbian系统的使用,远程连接,网卡设置;
对自动驾驶系统模块的划分,常用库的使用有一定认识;
面对组装调试好的设备,可以无障碍地进入本项目各个模块算法的开发。
课程目录:
├──01.自动驾驶的前世今生
| ├──1-10 waymo自动驾驶汽车技术方案解析.mkv 53.47M
| ├──1-1自动驾驶概念.mkv 21.99M
| ├──1-2自动驾驶诞生的原因.mkv 14.74M
| ├──1-3-4自动驾驶的市场概况.mkv 82.16M
| ├──1-5-6-7国外发展到行业政策概述.mkv 67.22M
| ├──1-8自动驾驶核心技术.mkv 122.04M
| ├──1-9奥迪A8自动驾驶技术方案解析.mkv 30.69M
| └──补充.mkv 3.07M
├──02.硬件平台搭建安装
| ├──1-1硬件平台概述.mkv 16.78M
| ├──2-1智能车动力系统的构成.mkv 16.79M
| ├──2-2智能车的电机分类之直流电机(上).mkv 14.07M
| ├──2-3智能车的电机分类之直流电机(下).mkv 11.50M
| ├──2-4智能车的电机分类之伺服电机.mkv 9.28M
| ├──3-1视觉传感器:选购关键参数.mkv 30.19M
| ├──3-2速度传感器:霍尔传感器.mkv 16.76M
| ├──3-3距离传感器:超声波雷达.mkv 8.04M
| ├──4-1转向舵机控制&驱动电机控制.mkv 18.00M
| ├──4-2puppy主控板——树莓派.mkv 35.64M
| ├──5-1组装1.mkv 29.47M
| ├──5-2组装2.mkv 152.87M
| ├──5-3组装3.mkv 727.63M
| ├──5-4组装4.mkv 696.14M
| └──补充.mkv 3.07M
├──03.智能车软件开发环境
| ├──10使用MobaXTerm管理连接.mkv 21.68M
| ├──11使用VNC共享屏幕.mkv 13.11M
| ├──12通过GPIO完成超声波测距(上).mkv 20.95M
| ├──13通过GPIO完成超声波测距(下).mkv 23.82M
| ├──14本部分演示.mkv 8.97M
| ├──15使用PiCamera获得摄像头数据.mkv 38.57M
| ├──1本章概述.mkv 11.58M
| ├──2操作系统的概念.mkv 8.69M
| ├──3操作系统的功能和Linux的起源.mkv 20.59M
| ├──4从Linux内核到Raspbian系统.mkv 37.59M
| ├──5Computer Network.mkv 22.67M
| ├──6查看和使用外设.mkv 10.91M
| ├──7可用的编辑器 IDE.mkv 30.42M
| ├──8网卡切换和WiFi设置.mkv 21.62M
| └──9SSH远程登陆.mkv 10.12M
└──puppy.imz 4.36G
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