自动驾驶控制与规划
课程目录：
第一章 自动驾驶规划控制概况  
  PnC L1.pdf  1.35M
  【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf  3.66M
  第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4  68.99M
  第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4  47.04M
  第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4  38.49M
  第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4  13.01M
课前资料  

第二章 车辆纵向控制  
  作业  
    2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4  793.26kb
    ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip  117.01M
    ROS 2.0 src  PID.zip  3.99M
    第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf  312.57kb
  2.1_ev.mp4  64.04M
  2.2_ev.mp4  118.05M
  2.3_ev.mp4  19.41M
  2.4_ev.mp4  15.61M
  L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf  2.38M

第三章 车辆横向控制  
  实践作业  
    Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf  252.57kb
    Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip  52.07M
    ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip  20.54M
    ROS 2.0 src  Stanley.zip  22.03M
    第三章思路提示=助教高宇辉.pdf  397.72kb
  (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx  120.24kb
  1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4  39.30M
  2.modern control_ev.mp4  54.04M
  3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4  64.53M
  L3 Autonomous Vehicle.pdf  1.23M
  第一次答疑_ev.mp4  94.80M

第四章 车辆轨迹追踪的优化控制  
  第四章作业  
    lqr_control.zip  26.41M
    Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf  241.66kb
    ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip  25.73M
    ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip  17.97M

第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf  831.08kb
  1.lateral dynamic model_ev.mp4  43.61M
  2.linear optimal control_ev.mp4  48.58M
  3.离散化_ev.mp4  10.17M
  4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4  21.85M
  5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4  24.53M
  6.总结与对比_ev.mp4  10.56M
  L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf  4.88M
  状态反馈.pdf  342.39kb

第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划  
  实践项目（选修）  
    MPC模型构建.pdf  343.67kb
    MPC实践代码.zip  15.61M
    Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf  138.51kb
    自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx  20.41kb
  1.什么是MPC_ev.mp4  32.72M
  2.MPC控制器_ev.mp4  45.19M
  3.车辆运动模型构建_ev.mp4  43.77M
  4.目标函数构建_ev.mp4  28.71M
  5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4  16.36M
  6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4  15.74M
  L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf  2.10M
  第二次答疑_ev.mp4  53.05M

  2022 控制岗位 面试题梳理.pdf  283.65kb
  LGSVL离线运行指南.rar  1.68M
  ROS安装参考资料.zip  352.28kb
  开课仪式_ev.mp4  42.78M
  课程介绍及基础资料.pdf  307.63kb
  自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf  765.62kb
自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf  307.63kb

第六章动作规划  
  作业  
    作业代码框架ros1.0  
    作业代码框架ros2.0  
    Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf  228.66kb
    第六章作业分享-陈林.pdf  1.54M
    第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf  1.08M
    第四节 实践作业效果演示_ev.mp4  3.97M
  Frenet - Cartesian Transformation.pdf  282.51kb
  第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4  35.30M
  第三节 Lattice planner_ev.mp4  57.63M
  第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4  41.22M
  课件L6.pdf  3.50M

第七章 决策规划  
  1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4  14.84M
  2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4  15.80M
  2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4  15.78M
  3.行为树的决策规划方法_ev.mp4  19.21M
  4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4  20.29M
  4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4  7.85M
  5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4  11.11M
  6.总结_ev.mp4  6.71M
  L7 FSM_BT.pdf  946.98kb
  L7 learning-based decision planning.pdf  757.73kb
  基于学习的规划研究.rar  5.93M
  基于学习的决策规划背景知识.pdf  193.43kb

第八章 路径规划  
  1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4  8.67M
  2.Dijkstra _ev.mp4  31.07M
  3. A star_ev.mp4  45.22M
  4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4  30.60M
  5 在线答疑_ev.mp4  104.28M
  L8 mission planning.pdf  1.89M
  讲师答疑相关论文资料分享.zip  6.51M
  自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx  471.53kb