00.配套资料（代码、讲义、作业、参考文献）

01.3D感知技术介绍

01.从2D迈向3D- (2).mp4
02.3D感知特点和面临的技术难点- (2).mp4
03.3D感知相关算法简介- (2).mp4
04.课程内容介绍- (2).mp4

02.3D传感器技术原理

05.3D光学测量方法概述- (2).mp4

06.针孔相机模型及编程作业1- (2).mp4
07.双目3D视觉原理及编程作业2- (2).mp4
08.2-52-62-72-8- (2).mp4
09.结构光3D成像原理- (2).mp4
10.TOF3D成像原理- (2).mp4
11.图像畸变与矫正- (2).mp4
12.RGB-D融合概述- (2).mp4
13.软件安装及作业文件说明- (2).mp4



03.3D数据表示和转换

14.TOF深度相机数据到点云转换- (2).mp4
15.3D数据的体像素存储- (2).mp4
16.八叉数- (2).mp4
17.kd树- (2).mp4
18.三角剖分- (2).mp4
19.PLY数据文件格式 (2).mp4

04.点云数据底层处理算法

20.数据滤波与过滤  (2).mp4
20.数据滤波与过滤 .mp4
21.深度图数据滤波 .mp4
22.点云滤波平滑 .mp4
23.数据过滤 .mp4
24.数据降采样 .mp4


05.3D特征提取与参数测量

25.点云旋转和平移变换 .mp4
26.3D点云形状参数计算 .mp4
27.3D点云的几何模型参数拟合 .mp4
28.存在离群点条件下的点云几何模型参数拟合 .mp4
29.点云配准基本算法 .mp4
30.物体表面重建 .mp4


06.特征提取、前后景分割、物体检测和识别
31.特征提取与检测：基于深度图的方法 .mp4
32.特征提取与检测：基于点云的方法 .mp4
33.前后景分离：基于模型匹配的方法 .mp4
34.前后景分离：基于背景扣除的方法 .mp4
35.前后景分离：基于统计分类的方法 .mp4
36.前后景分离：背景的自适应更新 .mp4
37.几何形状的识别 .mp4


07.人体、物体识别与点云配准
38.人体肢体识别  (2).mp4
39.基于关键点特征的点云识别与粗配准流程  (2).mp4
40.SHOT点云特征提取算法  (2).mp4
41.PFH点云特征提取算法  (2).mp4
42.PPF点云识别配准算法- (2).mp4
43.问题答疑- (2).mp4



08.高级算法和数据处理
44.3D体素神经网络- (2).mp4
45.3D点云神经网络- (2).mp4
46.图滤波和图卷积- (2).mp4
47.图卷积神经网络- (2).mp4
48.3D人脸识别：3DMM人脸模型- (2).mp4
49.3D人脸识别：神经网络3D人脸识别- (2).mp4