课程介绍：
随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大，同时越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。

课程目录：
├──第1章 导论
├──hw_1
└──src
├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M
├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M
├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M
└──1任务4实践演示.mp4 460.74M
├──第2章 基于搜索的路径规划
├──hw_2
└──ros版本作业
├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M
├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M
├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M
└──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M
├──第3章 基于采样的规划算法
├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M
└──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M
├──第4章 动力学约束下的运动规划
├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M
├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M
├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M
├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M
└──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M
├──第5章 最优轨迹生成
├──MinimumSnap1.mp4 212.94M
└──MinimumSnap2.mp4 243.58M
├──第6章 模型预测控制与运动规划
├──轨迹优化.mp4 453.58M
└──作业.mp4 66.86M
├──第7章 集群机器人运动规划
├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M
├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M
└──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M
├──第8章 移动机器人局部规划:经典框架及案例
├──第八章上.mp4 187.97M
├──第八章下.mp4 134.66M
└──第八章中.mp4 116.15M
└──课件.zip 675.65M